焊接機(jī)器人應(yīng)用中有哪五大突出的問題？

    隨著智能化生產(chǎn)技術(shù)的推廣和普及，焊接機(jī)器人在各個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用，有它所帶來的好處也有很多。但目前焊接機(jī)器人應(yīng)用過程中還是存在一些問題沒有解決，這些問題往往對(duì)焊接機(jī)器人的作業(yè)效果有直接的影響。

 

     其一是焊接機(jī)器人在線示教問題，這一問題在示教再現(xiàn)型焊接機(jī)器人中尤為突出，如果它在焊接時(shí)發(fā)生焊接位置偏移的話，必須停止機(jī)器人乃至整個(gè)生產(chǎn)線的工作，對(duì)機(jī)器人在線示教后再現(xiàn)運(yùn)行，造成了時(shí)間的嚴(yán)重浪費(fèi)。

 

    其二是焊接機(jī)器人焊縫跟蹤問題，尤其是弧焊機(jī)器人，很多情況下都不能對(duì)焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的跟蹤反饋。但如果存在偏差的話，焊縫質(zhì)量有可能會(huì)達(dá)不到預(yù)期，并帶來一系列不良后果。

 

    其三是焊接機(jī)器人失位校正問題，目前市場(chǎng)上所應(yīng)用的多數(shù)機(jī)器人產(chǎn)品在失位校正方面都需要較長(zhǎng)的時(shí)候，那當(dāng)這樣的焊接機(jī)器人投入自動(dòng)生產(chǎn)線中使用的時(shí)候，會(huì)因停機(jī)而造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。

 

     其四是焊接機(jī)器人電器故障問題，雖然焊接機(jī)器人本體的機(jī)械可靠性相當(dāng)高，但它的電器控制系統(tǒng)的電器故障率卻非常高，尤其是驅(qū)動(dòng)器的電路及元器件，還有接插件。為了不影響焊接作業(yè)，一定要盡快解決此類問題。

 

    其五是焊接機(jī)器人電路組態(tài)問題，當(dāng)焊接機(jī)器人及其他自動(dòng)化設(shè)備被廣泛應(yīng)用之后，只需要通過離線編程以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化與柔性化的焊裝生產(chǎn)，確實(shí)大大提高了生產(chǎn)效率，但問題是因?yàn)闆]能很好的進(jìn)行電路組態(tài)和建模，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)會(huì)因此變得更加復(fù)雜，軟管、電纜可能到處都是，成為安全隱患。

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